Ajakirjast Raamatukogu esimene number ilmus 1923. aastal ERÜ väljaandel. Väljaandmine katkes 40-ndail aastail, ajakiri ilmub taas 1990. aastast. Raamatukogu tutvustab raamatukogunduse uusi suundi ja käsitleb probleeme ning vahendab raamatukogude ja ERÜ infot. Raamatukogu sisaldab lisaks erialaartiklitele raamatukogundusega seonduvate kultuuriküsimuste, kirjanduse, kirjastamise, raamatukujunduse, raamatuloo, bibliofiilia jm. käsitlusi. Raamatukogus avaldatavaid kirjutisi saavad õppevahendina kasutada nii TÜ Viljandi Kultuuriakadeemia infohariduse osakonna ja Tallinna Ülikooli Infoteaduste Instituudi üliõpilased kui ka raamatukoguhoidjate kutseeksami sooritajad. Raamatukogu ilmub 6 korda aastas Kultuuriministeeriumi ja Hasartmängumaksu Nõukogu toetusel must-valgena A4 formaadis. Ajakirja kaas on värviline. Kirjutiste resümeed avaldatakse ka inglise keeles.

Toimetus Ajakirja Raamatukogu toimetus Eesti Rahvusraamatukogu, Tõnismägi 2, Tallinn, 15189 tel. (372) 630 7167, faks (372) 631 1410, e-post ajakiri@nlib.ee Peatoimetaja Ene Riet Alates 2005. a ajakirja peatoimetaja, 1992-2005 tegevtoimetaja. Lõpetanud raamatukogunduse ja bibliograafia eriala TPedIs 1978. aastal. Toimetaja Ellen Arnover 2005. aastast ajakirja toimetaja, 1998-2005 keeletoimetaja. Lõpetanud Tartu Riikliku Ülikooli 1976. aastal (eesti filoloog). Kujundaja Margit Plink Arvutigraafik, kujundab ajakirja alates 2009. aastast. Lõpetanud infoteaduse eriala Tallinna Ülikoolis 2008. aastal.